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北京理工大学学报 2025年第01期

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本期目录

专题:智能无人车辆技术

复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法

基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制

基于模型预测控制的无人车编队避障方法

基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究

工程力学

高精度惯量积测量的支撑结构设计研究

航天印制电路板汽相回流焊工艺的传热机理与等效建模仿真研究

基于机器学习的侵彻弹安全性量化分级方法初探

信息与控制

利用异配及同配关系的社交机器人检测方法

生命科学

密闭空间微生物消杀方法研究进展

3-甲酰基色酮与异硫氰基氧吲哚的Michael/环化串联反应

《北京理工大学学报》征稿简则

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