黄文韬
哈尔滨工业大学
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领域：航空航天科学与工程;自动化技术;
基金： 国家自然科学基金;
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关注领域
机械臂
连接件
非合作目标
输出轴
拟人化
驱动机构
掌指关节
应用领域
锁紧机构
侧边
闭合状态
几何外形
三通接头
附图说明
关节线
容差范围
滚珠丝杠
气压驱动
近端
气动驱动
研究成果
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