王鑫鑫
哈尔滨工业大学
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领域：航空航天科学与工程;
基金： 国家自然科学基金;
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关注领域
驱动机构
锁紧机构
侧边
闭合状态
安装座
容差
法兰联轴器
叶缘
通孔
叶基
目标捕获
驱动单元
气压驱动
任务过程
机械臂
中国航天事业
解耦控制
控制系统
非合作目标
运动学模型
研究成果
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