沈昊
中山大学
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领域：航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
基金： 广东省自然科学基金;
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关注领域
节点坐标
预测方法
动力学模型
自然坐标法
仿真环境
转动关节
机器人关节
末端执行器
空间机器人
相向运动
机械臂
避障
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行进过程
绝对节点坐标法
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