吴雨洋
北京理工大学
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领域：自动化技术;计算机软件及计算机应用;汽车工业;
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关注领域
人车
全局最优
客户点
避障
车辆路径问题
非线性优化问题
轨迹规划
集群目标
编队控制
点云
目标函数
障碍物
最优基
非凸性
问题求解
子群
问题建模
模型预测控制
三次曲线
邻域搜索
研究成果
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