梁栋
天津工业大学
8
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领域：自动化技术;机械工业;汽车工业;
基金： 国家自然科学基金;天津市教委基金;天津市科学基金;
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关注领域
转动副
末端执行器
并联机器人
动臂
并联机构
动平台
并联机器人机构
对称布置
越障能力
虎克铰
三自由度
销轴
工作空间
力学建模
驱动元件
驱动装置
机构结构
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研究成果
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