李醒
东莞理工学院
7
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12
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领域：自动化技术;计算机软件及计算机应用;临床医学;
基金： 国家自然科学基金;辽宁省科学技术基金;广东省自然科学基金;
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关注领域
康复机器人
康复训练
机器人系统
特征提取
鲁棒稳定性
动力学模型
存储介质
运动控制
机械臂
状态反馈
机器人控制
模糊分析
特征向量
二乘
评价指标
人机交互
混合数据
轨迹跟踪
网络参数
估算模型
研究成果
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