针对电力作业过程中机器人对作业工具检测定位问题，提出一种融合单目相机图像与激光雷达数据的识别定位方法。识别作业工具上的二维码标记，得到其在相机坐标系下的位姿，以单目相机与激光雷达联合标定为基础，通过坐标变换得到该标记在激光雷达坐标系下的位姿；以该位姿...