移动货架仓库因其高效灵活的拣选优势而被广泛应用。然而，订单的持续增长促使大量机器人同时作业，导致该仓库的巷道拥堵问题日益凸显，严重影响了其拣选效率和整体运营。为此，本文提出基于巷道均衡的货架选择优化方法，使所选择的货架既能满足订单拣选需求又能更加均衡...