针对高速公路车辆冲突指标的突变性，本文提出基于轨迹数据的车辆纵向冲突风险实时预测模型，提高车辆冲突预测精度。模型采用碰撞时间（Time-to-Collision，TTC）作为纵向冲突替代安全测度指标，将不连续的指标预测转换为连续的速度参数时序预测，通...