为研究养护作业区内车辆冲突的特性并降低换道过程中的冲突风险，基于无人机采集的城市道路养护作业区视频数据，提取轨迹数据进行冲突预测，并分析静态防护设施与周围车辆特征对冲突风险的影响。通过引入拓展碰撞时间(ETTC)、停车距离(SDI)和作业区碰撞时间(...