对被控系统数学模型参数未知的线性离散时间系统，同时考虑到工业过程中数据存在控制输入时间延时的问题，提出了一种数据驱动算法来解决时延系统线性二次型跟踪控制问题。通过对时延系统控制问题的描述，构建了基于模型驱动的强化学习算法框架，在此基础上为了避免使用数...