在自动驾驶领域，交通参与者的轨迹预测是一个重要而具有挑战性的问题，充分捕捉轨迹数据中复杂的时空特征对于准确预测轨迹至关重要。为解决时空特征提取不足和多模态车辆轨迹预测问题，提出一种基于时空特征交互的多模态车辆轨迹预测模型——STGA。采用基于动态图神...