针对电池储能系统中直流母线电压易波动以及电池组端电流纹波较大的问题，提出一种电池储能系统三相交错并联双向DC-DC变换器电压电流双环复合控制方法。首先，建立三相交错并联双向DC-DC变换器数学模型；其次，设计电压外环基于有限时间扩张状态观测器的滑模控...