[目的]经验性降雨阈值存在地域局限性，在黄土高原开展滑坡灾害降雨阈值模型研究具有重要意义。[方法]以黄土高原延河流域为研究区，综合Sentinel-1A、DEM、GPM降雨等多源数据，首先基于时序InSAR对延河流域进行滑坡识别；然后计算降雨因子与滑坡形变量间的相关性，确定前期降雨天数和前期有效降雨衰减系数；最后计算前期有效降雨量(E)、降雨强度(I)和降雨历时(D),并结合幂函数建立E-D、I-D和E-I降雨阈值模型。[结果](1)共识别出2017—2021年107个滑坡，包括滑坡的具体位置和加速变形时间；(2)随着前期降雨天数的增加，累积降雨量与滑坡形变量的相关性呈先升后降的趋势；当前期有效降雨衰减系数K=1时，9天有效累积降雨量(滑坡发生当日及前8日降雨量)与滑坡形变量的相关性最强；(3)E-D、I-D和E-I降雨阈值模型对应的表达式分别为E=12.19D~(0.661),I=10.66D~(-0.255)和E=3.84I~(1.141)。[结论]E-D、I-D和E-I降雨阈值模型将为黄土高原延河流域滑坡灾害的气象预警提供科学依据和借鉴。