为解决集装箱卸车作业F-TR锁与集装箱勾连问题，分析铁路集装箱F-TR锁卸车作业挂锁因素及防勾连措施，采用激光测距、图像识别、称重传感器、PLC控制、视频监控等技术手段，研究设计小车自动定位控制、铁路货车智能识别、起升定位控制、车辆勾连状态判断、卸平车作业慢速点动起吊、集装箱未脱锁检测等关键技术，提出铁路集装箱F-TR锁卸平车作业未脱锁防护技术方案，形成集装箱F-TR锁卸平车作业未脱锁防护系统，并在北京局集团公司铁路货场推广应用。应用结果表明，该系统规范安全高效，可有效保障集装箱卸平车作业安全。