针对露天矿地面能见度监测成本高的难题，提出了一种基于云边协同的能见度监测方法。以卡车定位信息与移动车载摄像头获取的图像为原始数据，根据暗通道先验理论计算图像的透射率信息，进而计算出卡车所处位置的能见度信息，并上传至服务器端；在此基础上，假设露天矿地面能见度变化在空间上遵循平稳随机过程特性，以所有卡车计算的能见度信息对整个露天矿进行克里金估值，最终获得露天矿地面能见度的时空分布情况。在新疆疆纳露天矿开展的试验发现：准确率方面，该方法的平均绝对误差百分比为9.2%，具有较高的精度；实时性方面，监测结果能够动态跟踪露天矿地面能见度实际变化情况；监测方法具备对露天矿地面能见度进行时空动态监测的能力。