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基于无人机LIDAR的露天矿填挖方算量范围提取方法
本钢矿业公司;
辽宁工程技术大学矿业学院
|
刘新宇
王嘉
鹿文娇
刘光伟
李渊博
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针对传统露天矿填挖方算量范围确定方法工作效率低、劳动强度大、受主观因素影响大等问题;基于无人机LIDAR采集的点云数据,提出了一种露天矿填挖方算量范围确定算法;算法对点云进行格网划分,然后设置高差、连通区域等参数将符合露天矿填挖方算量范围的点云提取出来,最后采用Alpha shapes算法对其进行轮廓线提取,形成填挖方区域边界线。将该算法应用于南芬露天矿两期点云的填挖方算量范围提取,结果表明:输出的边界线和点云均与三维模型重合较好,为2期点云填挖方量计算提供准确的算量范围。
机 构:
本钢矿业公司;
辽宁工程技术大学矿业学院;
领 域:
矿业工程;
关键词:
露天矿;
无人机;
点云数据;
特征提取;
Alpha shapes算法;
格 式:
PDF原版;EPUB自适应版
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露天采矿技术
2024年05期
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