设计了履带式卷缆车行走控制系统。介绍了履带式卷缆车的主要传动结构，以及直线行走的闭环控制原理；从PLC控制器、变频器、遥控器、接收器几个方面，结合履带行走控制系统电气接线图，详细介绍了履带式卷缆车行走控制系统的设计。履带式卷缆车行走控制系统，保证了履带安全直线行走，使得履带式卷缆车行走操作简单方便，安全可靠。