随着电力系统不断发展，变电站的安全运维成为保障电力供应稳定的关键环节。传统的变电站巡检方式依赖人工，存在效率低、成本高、安全隐患多等问题。针对这些问题，设计并实现了一种基于巡检机器人的变电站安全运维系统，该系统通过集成高精度传感器、自主导航和路径规划算法、数据融合与目标识别技术，实现了对变电站设备的全面、实时监测和故障诊断。实验结果表明，该系统不仅显著提高了巡检效率，还大幅降低了运维成本，为变电站的安全稳定运行提供了有力支持。