为了解决目的地导向的电动汽车路径规划和中途充电站选择问题，提出一种以目的地为导向的基于成本优化的电动汽车充电导航策略。首先，构建了基于目的地的电动汽车路径规划和充电导航架构；其次，根据市区道路和高速公路路网的特点，将道路划分为低层道路和高层道路两个层次；考虑到用户充电和行驶成本以及结束充电后继续前往目的地的需求，低层路网内构建决策函数进行充电站选择并进行路径规划，高层路网使用改进的蚁群算法给出全程充电策略；最后，以某市城区和某高速公路为研究范围，对所提方法进行仿真验证，并与其他方法进行了比较。结果表明，在高层和低层路网中，所提出的充电导航策略能降低电动汽车的行驶和充电成本，而且确保低层路网中电动汽车充电完成后更快速地到达目的地。