提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征（3D-SIFT）的广义迭代最近点（GICP）优化配准算法。首先，选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象，搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描，得到不同类型的胶体点云数据。然后，对采集到的...