为了解决传统算法在求解移动机器人路径规划问题中所存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺陷,提出了一种改进的离散鲸鱼优化算法.首先,采用蚁群算法对种群进行初始化,提高初始解的质量；其次,利用改进的非线性收敛因子平衡算法的全局勘探和局部搜索能力,避免算法...