在水下大型结构物吊装下放的过程中,当船缆体多体耦合系统遭遇非线性环境载荷,发生大幅运动时,吊装系统的缆绳会出现从松弛到张紧的快速变化,同时结构物的姿态和加速度也很难控制,可能危及系统的安全作业和精密仪器的寿命。本文针对国内首座海底数据舱,通过全耦合的...