针对可见和红外双模态融合的目标检测算法计算量大、难以在边缘设备上有效部署的问题，提出一种基于可见和红外双模态融合的轻量化行人车辆检测算法。该算法使用轻量级网络Mobilenetv2替换YOLOv7-tiny作为网络主干，减小了模型的参数量与计算量，并...