针对单锁臂结构的控制器设计问题，提出了一种双层同步优化策略，在优化控制器结构的同时设计零极点取值。该方法引入延迟裕度作为后验条件，确保系统在航天器轨道周期内的稳定性，结合控制系统的绝对稳定性和相对稳定性约束，建立控制器结构优化层和参数优化层之间的反馈...