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智能制造工业机器人技术应用及发展趋势
长沙理工大学人工智能学院;
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;
湖南大学电气与信息工程学院;
湖南工业大学轨道交通学院;
湖南农业大学机电工程学院
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吴昊天
王耀南
朴玄斌
陈文锐
江一鸣
贾林
肖旭
彭伟星
开通知网号
加强国家工业制造能力、优化高端制造的质量与服务水平事关国家经济社会发展和国家综合实力提升,以工业机器人、人工智能、工业互联网为核心要素的智能制造技术体系快速发展并成为工业制造新质生产力的重要组成。本文全面梳理了智能制造工业机器人的应用背景,包括智能视...
机 构:
长沙理工大学人工智能学院;
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;
湖南大学电气与信息工程学院;
湖南工业大学轨道交通学院;
湖南农业大学机电工程学院;
领 域:
机械工业;
自动化技术;
关键词:
工业机器人;
智能制造;
机器人感知;
多机器人规划;
集群机器人协同;
柔性作业;
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