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面向RGBT跟踪的层次感知动态特征提取与交互框架
复旦大学工程与应用技术研究院上海智能机器人工程技术研究中心;
复旦大学计算机科学技术学院上海市智能信息处理重点实验室;
复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人教育部工程研究中心
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袁鹏
周新宇
潘童欣
张文强
开通知网号
红外图像与可见光图像具有互补优势,将红外模态引入目标跟踪能够显著增强跟踪算法对复杂环境的适应能力。近年来,一些研究将模态特异性特征提取与跨模态特征交互相结合,使跟踪性能取得了显著提升。然而,这类方法往往采用粗粒度的结合方式,难以兼顾视觉模型不同层级对...
机 构:
复旦大学工程与应用技术研究院上海智能机器人工程技术研究中心;
复旦大学计算机科学技术学院上海市智能信息处理重点实验室;
复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人教育部工程研究中心;
领 域:
计算机软件及计算机应用;
关键词:
目标跟踪;
跨模态特征交互;
模态特异性特征;
分层决策;
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