作为地球“第三极”和中国重要的生态安全屏障，青藏高原的可持续发展意义重大。基于SDGs构建了经济发展、社会包容、公共设施和环境保护4个维度的可持续发展指标体系，研究了2000年、2010年和2020年3个年份青藏高原县域工业化、城镇化和转移支付的可持续发展效应，揭示了青藏高原工业发展模式和城镇人口集聚度的可持续发展影响。研究发现：(1)青藏高原可持续发展不同维度差异较大，环境指数高，经济指数低，人类活动对自然环境的压力相对较小，从2000年到2020年经济、社会和公共设施都获得了大幅提升，环境指数保持平稳，可持续发展总体水平取得了长足进展。(2)青藏高原可持续发展区域分异明显，高原主体西藏和青海低于外围，柴达木—湟水谷地、横断山区和“一江两河”东段地区为可持续发展高水平地区，三江源地区、藏北高原和雅鲁藏布江上游地区为可持续发展洼地。(3)工业化、城镇化与转移支付对经济发展、社会包容、公共设施3个维度都具有显著的正向作用，对环境具有负向效应，对总体可持续发展目标的实现以正向效应为主。转移支付在平衡经济与社会发展中发挥了重要作用。(4)县域规模以上工业企业数量的增加和城镇人口集聚度的提升能够有效降低工业化和城镇化对环境的负面影响。摒弃小散工业化模式，走集中式城镇化道路，有利于推进可持续发展各个维度之间的平衡，走向全面可持续发展之路。