为提高半主动悬架车辆在综合行驶工况中的平顺性表现，提出了一种基于聚类的工况识别方法，并结合开关天棚形成全新半主动悬架控制方法.该方法基于整车七自由度动力学方程形成测试指标与模型参数之间的神经网络，实现对车辆未知参数的估计并修正模型；以加权后的簧上和簧...