水陆两栖平台适用于各种复杂的水陆地形和环境，具有重要的军事和经济价值.常规水陆两栖平台通常需要陆地和水上两套驱动系统，其推进驱动机构较为复杂，且水陆模式切换较慢.为此，文中研制了一种共用一套驱动装置的桨式轮高速水陆两栖无人平台，并完成了样机试制和试验...