履带车辆在越野工况下行驶过程中，发动机常处于动态工况，基于发动机稳态工况建立的换挡规律无法使履带车辆发挥最大动力性，在构建考虑内部功率损失的发动机模型、液力变矩器与发动机共同工作动态模型，考虑换挡工况的传动系统输出转矩模型的基础上，建立履带车辆传动能...