为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题，为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程，采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differentia...