针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题，结合Dubins航迹规划算法，提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法（grey wolf optimizatio...