针对传统驱动系统尺寸大和输出转矩小的问题，提出一种结构紧凑、驱动效率高且能够减速增矩的机电集成超磁致驱动系统.基于该驱动系统的结构原理，由超磁致伸缩材料的本构方程建立了其电磁驱动部分的静力学方程，得到了该驱动部分的输出位移和作用力；根据活齿与动定双盘...