以西安市雁塔区2020年老旧小区改造EPC总承包项目为例，从无人机航测的应用设备、数据采集与处理流程、激光雷达和无人机航测技术实施要点等方面，阐述了无人机搭载激光雷达（UAV-LiDAR）进行数据采集技术在老旧小区改造设计方案制定中的应用。该技术能精...