目的:文章旨在解决无人集群系统中存在的自主智能性不足、异构无人集群协同效率低、任务分配不均衡等问题。针对无人集群自主规划、高效协作、智能决策的需求,提出了一种基于大语言模型的无人集群任务规划系统框架(SWARM-LLM),以提升多无人系统的任务规划能...