基于常规材料与传统可变驱动结构的空间可展开结构难以满足受限空间下的连续平滑变形,急需寻求一种轻质、振动可控的新型驱动器来解决当前面临的困难。基于形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)的形状记忆效应及其作动时能量密度高、功输出高等...