空间碎片、航天器等空间非合作目标的捕获与操作一直是中国航天事业的重点任务,然而目前广泛应用的刚体机械臂技术在执行任务过程中存在重量大、适应性差、尺寸与自由度受限等局限性。提出一种以薄膜为主体的自生长软体机器人,以卷存方式存储主体,并以气压做为驱动力,...