磁悬浮技术因其优越的无接触运行特性,提供了极低的摩擦阻力和显著的速度潜力,在高速列车、精密定位系统以及高端制造设备中展现出广泛的应用前景~([1])。磁悬浮系统的复杂性主要体现在其高度非线性、大时滞性及各种不确定扰动上,这些特性使得系统控制在悬浮状态...