针对滇皂荚种植成本高、机械化程度低、枝叶修剪困难等问题,提出一种多功能一体化的滇皂荚种植管理机械设计方案。采用模块化集成架构,通过紧凑型结构实现了各功能装置的高度集成与快速转换,集成育苗、移栽、修剪等全流程作业功能,融合多种机械结构:在育苗环节实现开...