自动制样系统广泛应用在火力发电等以煤炭为燃料的生产企业中,常见的自动制样系统是以三自由度机械臂组成的机器人作为运输载体,将煤样放入机械臂末端的容器内进行调运。低成本的自动制样系统缺少对不同重量负载的轨迹规划能力,常常与系统其他模块发生碰撞,也产生了相...