依托5G网络,自动导引卸船机实现控制信号的低时延、高可靠性行走;并结合AI识别技术(3D激光扫描仪)对煤船进行实时扫描,实时的三维模型重塑,经处理分析后提取甲板高度、船舱口坐标、船舱内物料高程分布与轮廓等特征数据实现自动确定抓取点位、自动计算最优路径...